Аппарат перемещается в пространстве по ломаной траектории. Чем обусловлено именно такое передвижение, непонятно. Ведь наикратчайший путь из точки А в току Б лежит по прямой. Логики в этом не вижу.

Увеличенный фрагмент видео.